Ingenieros de la Universidad de Colorado, ubicada en Boulder, Estados Unidos, dieron a conocer CLARI, un robot Diseño modular diseñado para explorar espacios reducidos y ayudar a los equipos de rescate en situaciones de desastres importantes.
Este pequeño robot flexible, que pesa menos que una pelota de ping-pong, es capaz de modificar su forma para infiltrarse en fisuras y grietas en estructuras.
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El nombre CLARI es un acrónimo que significa "Insecto robótico articulado con patas compatibles", que se traduce libremente como "Insecto robótico con patas articuladas".
Tiene forma cuadrada con una pata en cada uno de los cuatro lados. Cada extremidad funciona casi como un robot independiente, con su propia placa de circuito y dos actuadores que mueven la pierna hacia adelante, hacia atrás y de lado a lado.
Dependiendo de la situación, CLARI puede expandirse a una configuración más amplia, asemejándose a un cangrejo, o estirarse en una forma más alargada, similar a una cucaracha, de ahí el término "insecto" en su nombre.
El robot tiene un ancho de 34 milímetros cuando está en forma cuadrada y puede encogerse a 21 milímetros cuando está completamente estirado.
(Imagen: Reproducción/Universidad de Colorado en Boulder)
El diseño de la máquina es modular y ofrece la flexibilidad de combinar piezas de diferentes maneras. permitiendo la creación de otros tipos de robots, como destaca el doctorando en ingeniería mecánica, Heiko Kabutz.
Actualmente, CLARI todavía depende de conexiones por cable para recibir energía y comandos. Sin embargo, la visión para el futuro es que este pequeño robot pueda moverse de forma totalmente autónoma, incluso a través de escombros de construcción.
En versiones posteriores, los investigadores planean integrar sensores en CLARI, lo que le permitirá detectar obstáculos y responder a ellos, aumentando aún más su flexibilidad y resistencia.
Con robots que poseen las habilidades de una araña o una mosca, la posibilidad de agregar cámaras o sensores abre puertas a explorar espacios antes inaccesibles.
Estas capacidades proporcionan una nueva dimensión a la exploración de ubicaciones complejas y desafiantes, permitiendo la recopilación de información. valiosos recursos y el desarrollo de aplicaciones en diversas áreas, como búsqueda y rescate, inspección de estructuras, exploración espacial y mucho más. más.
La naturaleza versátil y adaptable de los robots ofrece un gran potencial para avances en varias áreas de la tecnología. tecnología y la investigación.
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