Des ingénieurs de l'Université du Colorado, située à Boulder, aux États-Unis, ont dévoilé CLARI, un robot Conception modulaire conçue pour explorer les espaces restreints et aider les équipes de secours dans les situations de catastrophe majeure.
Ce petit robot flexible, qui pèse moins qu'une balle de ping-pong, est capable de modifier sa forme pour s'infiltrer dans les fissures et les fissures des structures.
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Le nom CLARI est un acronyme qui signifie « Compliant Legged Articulated Robotic Insect », qui se traduit vaguement par « Robotic Insect with Articulated Legs ».
Il a une forme carrée avec un pied sur chacun des quatre côtés. Chaque membre fonctionne presque comme un robot indépendant, avec son propre circuit imprimé et deux actionneurs qui déplacent la jambe vers l'avant, l'arrière et d'un côté à l'autre.
Selon la situation, CLARI peut s'étendre vers une configuration plus large, ressemblant à un crabe, ou s'étirer dans une forme plus allongée, semblable à une blatte, d'où le terme « insecte » dans son sens. nom.
Le robot mesure 34 millimètres de large lorsqu'il est de forme carrée et peut rétrécir jusqu'à 21 millimètres lorsqu'il est complètement étiré.
(Image: Reproduction/Université du Colorado à Boulder)
La conception de la machine est modulaire et offre la flexibilité de combiner les pièces de différentes manières, permettant la création d'autres types de robots, comme le souligne le doctorant en génie mécanique, Heiko Kabutz.
Actuellement, CLARI s'appuie toujours sur des connexions filaires pour recevoir l'alimentation et les commandes. Cependant, la vision pour l’avenir est que ce petit robot puisse se déplacer de manière totalement autonome, y compris à travers les débris de construction.
Dans les versions ultérieures, les chercheurs prévoient d'intégrer des capteurs dans CLARI, lui permettant de détecter et de répondre aux obstacles, augmentant ainsi sa flexibilité et sa résilience.
Avec des robots possédant les capacités d’une araignée ou d’une mouche, la possibilité d’ajouter des caméras ou des capteurs ouvre la porte à l’exploration d’espaces auparavant inaccessibles.
De telles capacités offrent une nouvelle dimension à l'exploration de lieux complexes et difficiles, permettant la collecte d'informations des ressources précieuses et le développement d'applications dans divers domaines, tels que la recherche et le sauvetage, l'inspection de structures, l'exploration spatiale et bien plus encore. plus.
La nature polyvalente et adaptable des robots offre un grand potentiel de progrès dans plusieurs domaines technologiques. technologie et la recherche.
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