संयुक्त राज्य अमेरिका के बोल्डर में स्थित कोलोराडो विश्वविद्यालय के इंजीनियरों ने CLARI, का अनावरण किया रोबोट मॉड्यूलर डिज़ाइन को तंग स्थानों का पता लगाने और प्रमुख आपदा स्थितियों में बचाव टीमों की सहायता के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह छोटा लचीला रोबोट, जिसका वजन पिंग-पोंग बॉल से भी कम है, संरचनाओं में दरारों और दरारों में घुसपैठ करने के लिए अपने आकार को संशोधित करने में सक्षम है।
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CLARI नाम एक संक्षिप्त शब्द है जिसका अर्थ है "कॉम्प्लायंट लेग्ड आर्टिकुलेटेड रोबोटिक कीट", जिसका अनुवाद "आर्टिक्यूलेटेड लेग्स के साथ रोबोटिक कीट" के रूप में किया जाता है।
इसका आकार चौकोर है और इसके चारों तरफ एक-एक पैर है। प्रत्येक अंग लगभग एक स्वतंत्र रोबोट की तरह काम करता है, जिसका अपना सर्किट बोर्ड और दो एक्चुएटर होते हैं जो पैर को आगे, पीछे और अगल-बगल घुमाते हैं।
स्थिति के आधार पर, CLARI एक व्यापक कॉन्फ़िगरेशन में विस्तार कर सकता है, जैसे कि केकड़ा, या कॉकरोच के समान अधिक लम्बी आकृति में फैला हुआ, इसलिए इसके शब्द "कीट" नाम।
चौकोर आकार में रोबोट की चौड़ाई 34 मिलीमीटर है और पूरी तरह से खींचने पर यह 21 मिलीमीटर तक सिकुड़ सकता है।
(छवि: बोल्डर में रिप्रोडक्शन/कोलोराडो विश्वविद्यालय)
मशीन का डिज़ाइन मॉड्यूलर है और भागों को विभिन्न तरीकों से संयोजित करने की लचीलापन प्रदान करता है, अन्य प्रकार के रोबोटों के निर्माण को सक्षम करना, जैसा कि मैकेनिकल इंजीनियरिंग में डॉक्टरेट छात्र द्वारा जोर दिया गया है, हेइको काबुत्ज़।
वर्तमान में, CLARI अभी भी बिजली और कमांड प्राप्त करने के लिए वायर्ड कनेक्शन पर निर्भर है। हालाँकि, भविष्य के लिए दृष्टिकोण यह है कि यह छोटा रोबोट इमारत के मलबे सहित पूरी तरह से स्वायत्त रूप से आगे बढ़ सकता है।
बाद के संस्करणों में, शोधकर्ताओं ने सेंसर को CLARI में एकीकृत करने की योजना बनाई है, जिससे यह बाधाओं का पता लगाने और उन पर प्रतिक्रिया करने की अनुमति देगा, जिससे इसके लचीलेपन और लचीलेपन में और वृद्धि होगी।
उन रोबोटों के साथ जिनमें मकड़ी या मक्खी की क्षमताएं होती हैं, कैमरे या सेंसर जोड़ने की संभावना पहले से दुर्गम स्थानों की खोज के द्वार खोलती है।
ऐसी क्षमताएं जटिल और चुनौतीपूर्ण स्थानों की खोज को एक नया आयाम प्रदान करती हैं, जिससे जानकारी एकत्र करना संभव हो जाता है मूल्यवान संसाधन और विभिन्न क्षेत्रों में अनुप्रयोगों का विकास, जैसे खोज और बचाव, संरचनाओं का निरीक्षण, अंतरिक्ष अन्वेषण और बहुत कुछ। अधिक।
रोबोट की बहुमुखी और अनुकूलनीय प्रकृति प्रौद्योगिकी के कई क्षेत्रों में प्रगति की काफी संभावनाएं प्रदान करती है। तकनीकी और अनुसंधान.
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