米国ボルダーにあるコロラド大学のエンジニアが、CLARI を発表しました。 ロボット 狭いスペースを探索し、大規模な災害状況で救助チームを支援するように設計されたモジュラー設計。
この小型の柔軟なロボットは、ピンポン球よりも軽いため、形状を変更して構造物の亀裂や亀裂に侵入することができます。
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CLARI という名前は、「Compliant Legged Articulated Robotic Insect」の頭字語で、大まかに訳すと「多関節脚を備えたロボット昆虫」となります。
四角い形をしていて、四辺に脚が付いています。 各手足は、独自の回路基板と脚を前後左右に動かす 2 つのアクチュエータを備え、ほぼ独立したロボットのように動作します。
状況に応じて、CLARI はより幅広い構成に拡張できます。 カニ、またはゴキブリに似たより細長い形状に伸びるため、「昆虫」という用語が使われます。 名前。
このロボットは正方形のときの幅が 34 ミリメートルですが、完全に伸ばすと 21 ミリメートルまで縮むことができます。
(画像: 複製/コロラド大学ボルダー校)
機械設計はモジュール式であり、部品をさまざまな方法で組み合わせる柔軟性を備えています。 機械工学の博士課程の学生が強調したように、他のタイプのロボットの作成が可能になります。 ヘイコ・カブツ。
現在、CLARI は電力とコマンドを受け取るために依然として有線接続に依存しています。 しかし、将来のビジョンは、この小さなロボットが建物の瓦礫の中を含めて完全に自律的に移動できるようにすることです。
研究者らは、後続のバージョンでセンサーを CLARI に統合し、障害物を検出して対応できるようにし、柔軟性と回復力をさらに高めることを計画しています。
クモやハエの能力を持つロボットでは、カメラやセンサーを追加できるため、これまでアクセスできなかった空間の探索への扉が開かれます。
このような機能により、複雑で困難な場所の探索に新たな次元が提供され、情報収集が可能になります。 貴重なリソースと、捜索救助、構造物の検査、宇宙探査などのさまざまな分野でのアプリケーションの開発。 もっと。
ロボットの多用途性と適応性は、技術のいくつかの分野で進歩の大きな可能性をもたらします。 テクノロジー そして研究。
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