Nazwę „Macaco-Prego” nadano naczelnym z rodzaju Cebus z rodziny cebidae, które odnoszą się do gatunku tamaryny i tamaryny.
Jego naukowa nazwa to cepajus robustus. Jest również znany pod popularnymi nazwami, takimi jak czubata kapucynka i czubata kapucynka.
Taksonomia małp kapucynów jest wszechstronna i wielokrotnie się zmieniała, ponieważ liczba gatunków wahała się od jednego gatunku do 12 gatunków.
Prawdopodobnie wyewoluowały w regionie Lasu Atlantyckiego, a później zasiedliły inne siedliska, takie jak Amazonia, las wilgotny i liściasty, wspólny obszar ich siedliska.
Istnieje wiele zapisów kopalnych w różnych miejscach. Występuje w Ameryce Południowej, od rejonów Amazonii, na południe od Paragwaju i na północ od Argentyny oraz w całej Brazylii.
Bardzo często spotyka się to zwierzę we wszystkich typach wilgotnych lasów, w lasach wtórnych lub na polach. Na przykład Las Atlantycki jest jednym z miejsc, w których występuje najwięcej małp kapucynów.
Kapucynka jest bardzo inteligentnym naczelnym i łatwo uczy się sztuczek. Jak używanie naturalnych narzędzi do zdobywania pożywienia. Ma ściśle dzienne i nadrzewne zwyczaje.
Przystosowuje się do niewoli, jak w przypadku ogrodów zoologicznych, a nawet jako zwierzę domowe, jak w przypadku słynnej „Dwunastki”, małpy kapucynki latynoskiego piosenkarza. Jednak, ponieważ jest bardzo aktywny, może stwarzać problemy. Czasami może być agresywny, ale bywa też potulny, pokazujący różne wyrazy twarzy.
Większość czasu spędza na drzewach, gdzie śpi i zdobywa pożywienie. Schodzi się tylko po to, by napić się wody lub w poszukiwaniu jedzenia, którego nie ma na drzewach.
Jego ogon, który może mierzyć taką samą długość jak ciało, nie jest chwytny, a gdy zwierzę się porusza, zwija się w górę, przypominając znak zapytania.
Te przyjazne małe zwierzęta żywią się rzeczami, które oferuje natura. Na przykład ptasie jaja, owoce, małe kręgowce, nasiona, młode gałęzie i owady.
Będąc bardzo zręcznym zwierzęciem, udaje mu się otwierać twarde owoce za pomocą kamieni i patyków. Są to narzędzia rustykalne, rzadko używane przez resztę zwierząt. Ponadto często używają gałęzi do strącania owoców z drzew lub usuwania owadów z dziur.
Zachowania seksualne polegają na tym, że samica przyciąga samca wokalizacją i ruchami twarzy. Samice podążają za samcem do krycia do 4 dni i preferują samce o wyższej randze w grupie.
Jego sezon reprodukcyjny rozciąga się przez cały rok, z okresem ciąży około 6 miesięcy i odsadzenia w wieku 8 miesięcy.