Vi matar dem. Vi låter dem sova i våra sängar. Vi lekte med dem och pratade till och med med dem. Och såklart älskar vi dem. Alla hundägare kommer att berätta att deras husdjur förstår världen omkring dem.
Och gör inga misstag: de har rätt. Forskare har hittat bra sätt att veta exakt vad människans bästa vän kan.
se mer
Det finns några hundraser som anses vara perfekta för människor...
Är det normalt att katter sover på sina ägares fötter? förstå detta beteende
Under de senaste åren har en av de största framstegen i vår mänskliga förståelse av hundkognition varit användningen av MRI-maskiner för att skanna hundhjärnor.
Hundar, som alla vet, är mycket träningsbara. Denna träningsbara natur gör hundar till utmärkta kandidater för MRI-skanningar. Detta är inte möjligt för icke-tämjda vilda djur.
Ragen McGowan, en forskare vid Nestlé Purina, som specialiserat sig på hundkognition, drar full nytta av en viss typ av MRI-maskin, fMRI. Han använder den för att studera dessa djur. Dessa maskiner upptäcker förändringar i blodflödet och använder detta för att mäta hjärnans aktivitet.
Genom pågående forskning har McGowan upptäckt en hel del om djurs kognition och känslor. I en studie från 2015 fann McGowan att närvaron av en människa leder till ökat blodflöde till en hunds ögon, öron och tassar, vilket betyder att han är upprörd.
McGowan har också studerat vad som händer med hundar när de blir klappade. Vi har vetat under en tid att för människor kan klappa ett älskat djur leda till lägre nivåer av stress och ångest.
Tja, det visar sig att samma sak gäller för hundar. När människor husdjur härbärgerar hundar i 15 minuter eller mer, saktar hundens hjärtfrekvens ner och han är i allmänhet mindre orolig.
En annan nyligen genomförd studie av hundens kognition visade att våra älskade sällskapsdjur kan känna skillnad i våra känslomässiga uttryck.
Forskare har också upptäckt att hundar kan se skillnad på glada och ledsna mänskliga ansikten. Hundar reagerar också olika på dessa uttryck.
Psykologer specialiserade på djur hävdar att hundars intelligens är likvärdig med den hos ett tvåårigt människobarn. 2009 års studie som undersökte detta fann att hundar kan förstå upp till 250 ord och gester.
Samma studie fann att hundar faktiskt kan räkna siffror (upp till fem) och till och med göra enkel matematik.
Och har du någonsin upplevt din hunds känslor när du klappade ett annat djur eller uppmärksammade något annat? Föreställer du dig att de känner något som avundsjuka? Tja, det finns vetenskap som stödjer det också.
Studier har visat att hundar faktiskt upplever svartsjuka. Inte nog med det, utan hundar gör sitt bästa för att ta reda på hur man "hanterar" det som får sina föräldrars uppmärksamhet. Om de måste tvinga tillbaka uppmärksamheten till dem kommer de att göra det.
En studie från 2012 undersökte hundars beteende mot människor som inte var deras ägare. Även om studien drog slutsatsen att hundar uppvisar empatiliknande beteende, forskare som skrev rapporten beslutade att det bäst kan förklaras som "smitta emotionell".
Många andra studier av hundars beteende, känslor och intelligens har funnit att hundar "lyssnar" på mänskliga interaktioner för att bedöma vem som är elak mot sin ägare och vem som inte är det, och att hundar följer deras blickar människor.
Dessa studier kan bara vara toppen av ett isberg när det gäller att lära sig om hundar. Och hur är det med valparnas föräldrar? Tja, de kan veta mycket mer än vi andra bara genom att titta på deras bästa hundkamrater varje dag.
Studier gjorda på hundens kognition belyser vissa fakta. Människor kan kanske mycket mindre om hundars hjärnor än vi tidigare trott.
Allt eftersom tiden går blir fler och fler forskare intresserade av djurforskning. Med varje ny studie som görs upptäcker vi mer om hur våra älskade husdjur tänker.
