Ingenieure der University of Colorado in Boulder, USA, stellten CLARI vor, a Roboter Modulares Design zur Erkundung enger Räume und zur Unterstützung von Rettungsteams in größeren Katastrophensituationen.
Dieser kleine, flexible Roboter, der weniger wiegt als ein Tischtennisball, ist in der Lage, seine Form zu verändern, um in Spalten und Risse in Strukturen einzudringen.
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Der Name CLARI ist ein Akronym, das für „Compliant Legged Articulated Robotic Insect“ steht, was frei übersetzt „Roboterinsekt mit artikulierten Beinen“ bedeutet.
Es hat eine quadratische Form mit einem Bein an jeder der vier Seiten. Jedes Glied funktioniert fast wie ein unabhängiger Roboter, mit einer eigenen Platine und zwei Aktuatoren, die das Bein vorwärts, rückwärts und seitwärts bewegen.
Abhängig von der Situation kann CLARI zu einer breiteren Konfiguration erweitert werden, die einer ähnelt Krabben oder strecken sich in eine länglichere Form, ähnlich einer Kakerlake, daher der Begriff „Insekt“. Name.
In quadratischer Form hat der Roboter eine Breite von 34 Millimetern und kann im ausgestreckten Zustand auf 21 Millimeter schrumpfen.
(Bild: Reproduktion/University of Colorado in Boulder)
Das Maschinendesign ist modular aufgebaut und bietet die Flexibilität, Teile auf unterschiedliche Weise zu kombinieren. Ermöglichung der Entwicklung anderer Robotertypen, wie der Doktorand im Maschinenbau hervorhebt, Heiko Kabutz.
Derzeit ist CLARI noch auf kabelgebundene Verbindungen angewiesen, um Strom und Befehle zu empfangen. Die Vision für die Zukunft ist jedoch, dass sich dieser kleine Roboter völlig autonom bewegen kann, auch durch Bauschutt.
In späteren Versionen planen die Forscher, Sensoren in CLARI zu integrieren, die es ihm ermöglichen, Hindernisse zu erkennen und darauf zu reagieren und so seine Flexibilität und Widerstandsfähigkeit weiter zu erhöhen.
Bei Robotern, die über die Fähigkeiten einer Spinne oder einer Fliege verfügen, eröffnet die Möglichkeit, Kameras oder Sensoren hinzuzufügen, Türen zur Erkundung bisher unzugänglicher Räume.
Solche Fähigkeiten verleihen der Erkundung komplexer und herausfordernder Orte eine neue Dimension und ermöglichen die Sammlung von Informationen wertvolle Ressourcen und die Entwicklung von Anwendungen in verschiedenen Bereichen, wie z. B. Suche und Rettung, Inspektion von Bauwerken, Weltraumforschung und vielem mehr. mehr.
Die Vielseitigkeit und Anpassungsfähigkeit von Robotern bietet großes Potenzial für Fortschritte in mehreren Technologiebereichen. Technologie und Forschung.
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