Име „Мацацо-Прего“ дато је приматима из рода Цебус из породице цебидае, који се односе на врсте тамарина и тамарина.
Његово научно име је цепајус робустус. Такође је познат по популарним именима као што су капуцин мајмун и капуцин мајмун.
Таксономија капуцинских мајмуна је свеобухватна и мењала се више пута, јер се број врста кретао од једне врсте до 12 врста.
Вероватно су еволуирали у региону Атлантске шуме и касније населили друга станишта, као што су Амазон, влажна и широколисна шума, заједничко подручје њиховог станишта.
Постоје бројни фосилни записи на разним локацијама. Присутан у Јужној Америци, од региона Амазона, до југа Парагваја и севера Аргентине и широм Бразила.
Ову животињу се врло често налази у свим врстама влажних шума, у секундарним шумама или пољима. Атлантска шума је једно од места где има највише капуцинских мајмуна, на пример.
Мајмун капуцин је веома интелигентан примат и лако учи трикове. Као коришћење природних алата за добијање хране. Има стриктно дневне и дрвене навике.
Прилагођава се заточеништву, као што је случај у зоолошким вртовима или чак као кућни љубимац, као што је случај са чувеним „Дванаестима“, мајмуном капуцином латино певача. Међутим, како је веома активан, може створити проблеме. Понекад може бити агресиван, али може бити и послушан, показујући различите изразе лица.
Највише времена проводи на дрвећу, где спава и добија храну. Спушта се само да пије воду или у потрази за храном које нема на дрвећу.
Њен реп, који може да мери исту дужину као и тело, није хватав, а када се животиња помери, савија се нагоре, у облику сличном знаку питања.
Ове љубазне животиње хране се стварима које природа нуди. На пример, птичја јаја, воће, мали кичмењаци, семе, младе гране и инсекти.
Као веома вешта животиња, успева да отвори плодове тврде љуске, користећи коштице и штапиће. То су рустикални алати, које остале животиње мало користе. Поред тога, често користе гране да обарају воће са дрвећа или уклањају инсекте из рупа.
Сексуално понашање се састоји у томе да женка привлачи мужјака вокализацијом и покретима лица. Женке прате мужјака за парење до 4 дана и дају предност мужјацима са вишим рангом у групи.
Репродуктивна сезона му се протеже током целе године, са периодом гестације од око 6 месеци и одбивањем од 8 месеци.