CLARI: 'หุ่นยนต์แมลง' ที่กำลังปฏิวัติการสำรวจในสถานที่ที่ไม่สามารถเข้าถึงได้

วิศวกรจากมหาวิทยาลัยโคโลราโด ในเมืองโบลเดอร์ ประเทศสหรัฐอเมริกา เปิดตัว CLARI บริษัท หุ่นยนต์ การออกแบบแบบโมดูลาร์ที่ออกแบบมาเพื่อสำรวจพื้นที่แคบและช่วยเหลือทีมกู้ภัยในสถานการณ์ภัยพิบัติที่สำคัญ

หุ่นยนต์ขนาดเล็กที่ยืดหยุ่นได้ซึ่งมีน้ำหนักน้อยกว่าลูกปิงปอง สามารถปรับเปลี่ยนรูปร่างเพื่อแทรกซึมเข้าไปในรอยแยกและรอยแตกในโครงสร้างได้

ชื่อ CLARI เป็นตัวย่อที่ย่อมาจาก “Compliant Legged Articulated Robotic Insect” ซึ่งแปลง่ายๆ ว่า “Robotic Insect with Articulated Legs”

มีรูปร่างเป็นสี่เหลี่ยมมีขาทั้งสี่ด้าน แขนขาแต่ละข้างทำงานเกือบเหมือนกับหุ่นยนต์อิสระ โดยมีแผงวงจรของตัวเองและแอคทูเอเตอร์สองตัวที่จะเคลื่อนขาไปข้างหน้า ถอยหลัง และด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง

CLARI เปรียบเสมือนหุ่นยนต์แมลง

CLARI สามารถขยายไปสู่การกำหนดค่าที่กว้างขึ้นได้ โดยขึ้นอยู่กับสถานการณ์ ซึ่งคล้ายกับ a ปูหรือยืดให้ยาวขึ้นคล้ายแมลงสาบ จึงมีคำว่า “แมลง” อยู่ในนั้น ชื่อ.

หุ่นยนต์มีความกว้าง 34 มิลลิเมตร เมื่ออยู่ในรูปทรงสี่เหลี่ยม และสามารถหดตัวได้ 21 มิลลิเมตร เมื่อยืดออกจนสุด

(ภาพ: การสืบพันธุ์/มหาวิทยาลัยโคโลราโด โบลเดอร์)

การออกแบบเครื่องจักรเป็นแบบโมดูลาร์และให้ความยืดหยุ่นในการรวมชิ้นส่วนต่างๆ ในรูปแบบต่างๆ ทำให้สามารถสร้างหุ่นยนต์ประเภทอื่นๆ ได้ ตามที่นักศึกษาปริญญาเอกสาขาวิศวกรรมเครื่องกลเน้นย้ำ ไฮโกะ คาบุตซ์.

ปัจจุบัน CLARI ยังคงใช้การเชื่อมต่อแบบใช้สายเพื่อรับพลังงานและคำสั่ง อย่างไรก็ตาม วิสัยทัศน์สำหรับอนาคตก็คือหุ่นยนต์ขนาดเล็กนี้สามารถเคลื่อนที่ได้โดยอัตโนมัติอย่างสมบูรณ์ รวมถึงผ่านเศษซากของอาคารด้วย

ในเวอร์ชันต่อๆ ไป นักวิจัยวางแผนที่จะรวมเซ็นเซอร์เข้ากับ CLARI เพื่อให้สามารถตรวจจับและตอบสนองต่ออุปสรรค เพิ่มความยืดหยุ่นและความยืดหยุ่น

ด้วยหุ่นยนต์ที่มีความสามารถเหมือนแมงมุมหรือแมลงวัน ความเป็นไปได้ในการเพิ่มกล้องหรือเซ็นเซอร์จะเปิดประตูสู่การสำรวจพื้นที่ที่ไม่สามารถเข้าถึงได้ก่อนหน้านี้

ความสามารถดังกล่าวมอบมิติใหม่ในการสำรวจสถานที่ที่ซับซ้อนและท้าทาย ทำให้สามารถรวบรวมข้อมูลได้ ทรัพยากรที่มีคุณค่าและการพัฒนาแอปพลิเคชันในด้านต่างๆ เช่น การค้นหาและกู้ภัย การตรวจสอบโครงสร้าง การสำรวจอวกาศ และอื่นๆ อีกมากมาย มากกว่า.

ลักษณะที่ใช้งานได้หลากหลายและปรับเปลี่ยนได้ของหุ่นยนต์ทำให้เกิดความก้าวหน้าในด้านเทคโนโลยีหลายด้าน เทคโนโลยี และการวิจัย

ที่ Trezeme Digital เราเข้าใจถึงความสำคัญของการสื่อสารที่มีประสิทธิภาพ เรารู้ว่าทุกคำมีความสำคัญ ซึ่งเป็นเหตุผลที่เรามุ่งมั่นที่จะนำเสนอเนื้อหาที่เกี่ยวข้อง มีส่วนร่วม และเป็นส่วนตัวเพื่อตอบสนองความต้องการของคุณ